主频

120MHz

内核架构

单核

IEEE754单精度浮点单元（FPU)

有

三角函数加速器（TMU）

有

复杂数学单元（VCU-I）

-

CLA

-

CLB

有

指令存储IRAM

近端64KB/远端256KB

数据存储DRAM

近端 64KB

片上FLASH

512KB

DMA

1×6ch

系统外设

-

32位CPU定时器

3

窗口看门狗定时器

1

GPIO

43

AGPIO

16

ADC resolution (bit)

12

数量ADC Number

2

采样率(SamplingG Rate）

4.6M

通道数ADC Input / Ch.

16

CMPSS

4

DAC

12bit

12bit DAC

-

可编程增益放大器(PGA)

-

可编程增益放大器放大倍数

-

PMBus

1

I2C

2

CAN FD(兼容CAN2.0)

1

SPI

2

SCI(兼容uart)

2

LIN(支持切换到uart模式)

2

FSI

1

16bit/32bit EMIF

-

USB2.0

-

EtherCat

有

EPWM通道

7个14ch

HRPWM

4个8ch

HHRPWM

4个8ch

eCAP

3

HRCAP

2

eQEP

2

Σ-Δ滤波器模块（SDFM）

-

工作温度Operating temperature range (°C)

-40℃~125℃

封装Package Type

LQFP 48、LQFP64、LQFP 80

Package Size / mm*mm

7X7、10X10、12X12

类型

低成本型

供货情况

-